Święto Aniołów Stróżów obchodzone jest w Kościele dopiero od XVII wieku. Wówczas papież Paweł V nakazał obchody wspomnienia Aniołów Stróżów w pierwszy dzień ferialny po święcie świętego Michała Archanioła. Następnie Klemens X ustanowił datę święta na dzień 2 października.
Kult Aniołów Stróżów był jednak obecny od samego początku Kościoła. Występował nawet w starożytnym Izraelu, o czym świadczą liczne wyjątki z Pism Starego Testamentu, dotyczące między innymi historii Abrahama i Izaaka, proroka Daniela czy Eliasza.
Doktorzy i Ojcowie Kościoła zgodnie twierdzili, że każdy człowiek ma swojego Anioła Stróża. Zarówno katolik, jak i poganin, sprawiedliwy, jak i grzesznik, dziecko, jak i starzec. Każdy zawsze jest chroniony przez swojego Anioła Stróża, którego zadaniem jest dopomóc nam w osiągnięciu zbawienia.
Aniołowie starają się w każdej chwili i okoliczności życia być pomocni ludziom, będąc oparciem w dążeniu do doskonałości, jak również ratunkiem dla grzesznika, by ten nie upadł jeszcze bardziej.
Komentarze
Aniele Boży, Stróżu mój,
mnie Tobie z Opatrzności Bożej poleconego,
racz dnia dzisiejszego strzec, rządzić,
bronić i do żywota wiecznego doprowadzić,
Amen.
Dziękuję zespołowi sprawek za tę starą tradycyjną modlitwę do Anioła Stróża.
Aniele Boży Stróżu mój, Ty zawsze przy mnie stój. Dziękuję Panu Bogu za stworzenie Aniołów Świętych i za ich wstawiennictwo.
Amen